对于EPSON机器人维修的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线（六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等），使其不受关节轴的影响，是一个值得深入考虑的问题。
六轴机器人维修操作注意事项在六轴机器人维修运行前，首先要确认皮带线设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态;其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带线投入运行。后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。
在六轴机器人维修运行投入，必须进行以下操作:1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为:设备不动作，机器人维修运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常(无故障代码显示)。
3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后(电机或其他设备已达到正常速度、正常状态)再进行下一个电气设备的启动。在机器人维修运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守机器人维修的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及机器人维修的运动部分，非人员不得随意电气元件、控制按钮等。
六轴机器人维修的关节人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地，机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品,它是人手的简化版本。
机器手往往有内置的压力传感器,用来将机器人维修抓握某一特定物体时的力度告诉计算机。这使机器人维修手中的物体不致掉落或被挤破。其他末端执行器还包括喷灯、钻头和喷漆器。EPSON机器人维修专[用来在受控环境下反复执行相同的工作。