揭阳爱普生机器人控制柜指示灯闪烁维修

3.每日值班维修工人对负责区城内的设备巡整一次安装水和精度，并作出详细记录，存档备查。4.对环境有特殊要求（恒温、恒湿、防振、防尘）的精密设备，企业要采取相应措施，确保设备的精度、性能不受影响。5.精密、关键设备在日常中一般不要拆卸零件，是光学部件。

　　拆卸时，应由专门的修理工人进行。六轴机器人维修在运行中如发现异常现象，要立即停止，不允许带病运转。6.六轴机器人维修的润滑油料、擦拭材料和清洗剂要严格按照说明书的规定使用，不得随便代用。润滑油料化验合格，在加入油箱前过滤。

　　六轴机器人维修的区域是企业按照生产区域设备拥有量或设备类型划分成若干区域，维修工人有明确分工并与操作工人密切配合，负责督促、指导所辖区域内的设备操正确操作、合理使用、精心设备；进行巡回检查，掌握设备运行情况，并承担设备维修工作；负责区城内设备完好率、故障停机率等考核指标。

　　六轴机器人维修的分类1.六轴机器人维修按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232等通信方式传送到机器人维修控制柜。2.六轴机器人维修按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

　　点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般爱普生、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续爱普生和涂装等作业。3.六轴机器人维修按的运动形式分为四种。直角坐标型的可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的能回转、俯仰和伸缩;关节型的有多个转动关节。

　　六轴机器人维修的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人维修各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么，管线不会随着，管线由于布置在轴线上，具有半径。