功能基本定位器功能模块 (EPos)
基本定位器 Epos 可用作以下 SINAMICS控制单元的标准工艺功能,并作为可以额外激活功能模块。
SINAMICS S120 CU310‑2 和 CU320‑2 控制单元
SINAMICS S110 CU305 控制单元
SINAMICS G120 CU250S‑2 控制单元
SINAMICS G120D CU250D‑2 控制单元
基本定位器可用于解决基本运动控制任务,无需使用一个外部控制器。
集成功能,用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。
SINAMICS 驱动系统中的 Epo基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性,基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理,并且综合监控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情况下,可以实现许多应用。
Epo基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器(间接或直接测量系统)的线性或旋转轴(模数)。
Epo 是一个功能模块,其可在伺服控制或向量控制中激活。
使用 STARTER 和 SINAMICS Startdrive调试工具,可实现用户友好的组态和调试,包括控制面板(通过 PC 操作)和诊断功能。
除了极为灵活的定位功能,由于其一体化的监控和补偿功能,Epo还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率,例如,通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive定位框可供使用,一旦选择此定位框,其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB数据,集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN接口,1 以太网接口,1DP接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3PN/DP:1 MB 程序,5MB 数据;10 ns;集成 2PN 接口,1以太网接口,1DP接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据,集成2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN:300 KB程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1PN:150 KB 程序,1MB 数据;60 ns;集成2PN接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1PN, 200KB程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU1510SP-1 PN, 100KB程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5ABA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24VDC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器
功能
提供有大量功能,支持用户的 SIMATIC S7-1500编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化,响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET的循环进行同步耦合:
采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。创建了前后一致的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500还可促进高速处理操作,并可实现极高精度和重现性。这意味着可在提供且恒定的质量的提高产量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经授权而读取和修改程序块(与 STEP 7 相结合)
通过复制保护
来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4 级授权方式:
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI设备之间的通信。由于操作保护得到改进,控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
设计与操作
带集成显示屏的 CPU:
用于方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
集成系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),CPU处于停止模式也会进行是可能的。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU固件中,无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件,则自动更新诊断信息。
通过质量信息,直接在用户程序中进行简单快速的诊断:
通过激活模块的质量信息(QI),可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时,访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在TIA Portal 中对模块进行诊断,并对质量信息进行组态。
支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 –用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态
SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 ProfessionalV12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
兼容性
移植:
与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到S7-1500控制器,并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来,并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器,或用于更新固件。STEP 7 项目(包括注释和符号、附加文件或 csv文件(用于配方和归档))也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC存储卡上的系统函数来创建数据块,并存储或读取数据。
Safety Integrated(S7-1500F / TF控制器的选项)
“STEP 7 Safety Advanced”选件包;
用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。
选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
参考或调整
设定参考点(对于处于静止的轴)
搜索基准(单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号(BERO)”)
捕捉参考(借助于测量输入分析,可实现“正常”移动期间的连续参考;例如,通常会分析 BERO传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能)
值编码器校准
进给程序段模式
64 个进给程序段
SINAMICS S120 CU310‑2 和 CU320‑2 控制单元
16 个进给程序段
SINAMICS S110 CU305 控制单元
使用可存储在传动装置中的进给程序段进行定位,包括继续条件和以前回原点轴的特定作业
使用 SINAMICS 变频器系列相关调试工具中的进给程序段编辑器组态进给程序段
每个横动程序块包含以下信息:
作业编号和作业(如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 )
运动参数(目标位置、加速和减速的超越速度)
模式(如:隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速测量输入外部延续”)
作业参数(如等待时间、按块记录步骤条件)
直接定位点规格模式(MDI)
定位(、相对)和设置(循环闭环位置控制),通过直接定位点输入(如通过 PLC 使用过程数据 )
在移动(运行中设定点接收)以及在设置和定位模式之间快速转换时,也可以影响运动参数。
如果轴没有复位,直接设定点规范模式 (MDI)也可以在相对定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
轴的闭环位置控制移动,在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行,(通过一个“步长”)并可以在这两种模式间切换
详细信息,请参见章节技术功能。