1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。
②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良。
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开。
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入。
⑤Run运行指令正常。
⑥控制模式务必选择位置控制模式。
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。
⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间。
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值。
b.减慢旋转速度。
c.延长加减速时间。
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损。