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     1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

     ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。

     ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良。

      ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开。

      ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入。

      ⑤Run运行指令正常。

      ⑥控制模式务必选择位置控制模式。

      ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。

     ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

     2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

      ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

      对策：

      检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

      ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。

      对策：

      a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

      b.延长加减速时间。

     c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

      ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

      对策：

      a.增大偏差计数器溢出水平设定值。

      b.减慢旋转速度。

      c.延长加减速时间。

     d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

      3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

     ①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

      a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损。