操作模式 含义 与模式相关的参数脉冲串通道输出多个脉冲。脉冲数在控制接口中指定。 • 高速输出 (0.1 A)• 功能 DI• 输入延时• 输出格式• 周期持续时间•实际周期持续时间• 接通延时• 占空比接通/关断延时 通道输出具有指定的 DI0 开关延迟的脉冲。接通延时在控制接口中指定。•高速输出 (0.1 A)• 输入延时• 关断延时频率输出 通道输出一个占空比固定为 50% 的信号。频率在控制接口中指定。• 高速输出(0.1 A)• 功能 DI• 输入延时• 输出格式• 接通延时直流电机的 PWM通道输出一个用于沿两个旋转方向控制直流电机的脉宽调制信号。占空比在控制接口中指定。• 功能 DI1• 输入延时• 输出格式•周期持续时间• 实际周期持续时间• 接通延时 11 在等时同步模式下无法分配参数组态/地址空间4.9 参数说明工艺模块 TMPulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)148 设备手册, 05/2019,A5E35061206-AB4.9.3 对 CPU STOP 模式的响应对 CPU 转入 STOP模式的响应该参数用于确定较gaoji别的控制器发生故障时通道的响应。对 CPU STOP 模式的响应含义输出替换值（默认）通道在数字量输出上输出组态的替代值，直到 CPU 进行下一次 STOP-RUN模式的转换。只能为两个数字量输出之一组态替代值 1。激活的输出序列停止，STS_ENABLE 反馈位复位。发生 STOP-RUN切换后，模块将返回到其启动状态。必须先将 SW_ENABLE 控制位复位，然后才能启动新的脉冲输出。继续工作通道继续工作。数字量输出根据参数分配继续进行切换。因此激活的输出序列将继续工作。如果已组态硬件使能，也可以使用DIn.0开始其它输出序列。发生 STOP-RUN 切换后，工艺模块的组态未复位。DQA 的替代值借助该参数，可以在“输出替代值”(Outputsubstitute value) 下，指定 CPU 进入 STOP 模式时工艺模块向数字量输出 DQA输出哪个值。默认设置为“0”。DQB 的替代值借助该参数，可以在“输出替代值”(Output substitute value)下，指定 CPU 进入 STOP 模式时工艺模块向数字量输出 DQB输出哪个值。默认设置为“0”。说明只能为两个数字量输出之一选择默认值 1。组态/地址空间4.9 参数说明工艺模块 TM Pulse2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB 1494.9.4诊断在基本参数中启动诊断中断后，工艺模块可以触发附加的诊断中断。这些诊断中断在中断OB中进行处理。组诊断使用该参数指定在出现以下错误时是否触发诊断中断：● 电源电压故障（反馈位 ERR_PWR）●传感器电源短路或过载（反馈位 ERR_24V）● 无负载电压● 过热默认设置中禁用该参数。诊断 DQA使用该参数指定在数字量输出DQA 出错时是否触发诊断中断“数字量输出出错”(Error atdigitaloutputs)。无论是否触发上述中断，出错时，反馈位 ERR_DQA 都会置位。默认设置中禁用该参数。诊断DQB使用该参数指定在数字量输出 DQB 出错时是否触发诊断中断“数字量输出出错”(Error atdigitaloutputs)。无论是否触发上述中断，出错时，反馈位 ERR_DQB 都会置位。默认设置中禁用该参数。组态/地址空间4.9参数说明工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)150 设备手册, 05/2019,A5E35061206-AB4.9.5 参数高速输出 (0.1 A)使用此参数指定相应的数字量输出是否以快速推挽方式进行切换工作。选项含义激活 数字量输出以快速推挽方式切换，并可承受 0.1 A 的额定负载电流。推挽式切换交替切换为 DC 24 V和地。这样便可用于快速边沿。禁用（默认）数字量输出以快速推挽方式切换，并可承受 2A 的额定负载电流。说明通道组态只能通过通道组态“2通道 (2 A)”来选择该参数。说明不能在带有电流控制的“直流电机 PWM”和“脉冲宽度调制 PWM”操作模式下使能此参数。功能DI通过组态数字量输入，指定切换时数字量输入将触发哪些功能。您可以从以下选项中选择：功能含义输入（预选）没有为相应的数字量输入分配任何功能。CPU 可通过反馈接口读取数字量输入的信号状态。硬件使能将相应的数字量输入用作输出序列的使能输入。限位开关 在“直流电机的PWM”模式下，将相应的数字量输入用作直流电机的外部限位开关。组态/地址空间4.9 参数说明工艺模块 TM Pulse 2x24V(6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB151输入延时这个参数可以用于抑制在通道数字量输入处的信号噪声。仅在信号保持稳定的时间大于所组态的输入延时时间时，才能检测到该更改。可以从以下输入延时中进行选择：●无（输入延时为 4 μs，Zui小脉冲宽度为 3 μs）● 0.05 ms● 0.1 ms （默认值）● 0.4 ms● 0.8 ms●1.6 ms● 3.2 ms● 12.8 ms● 20 ms说明如果选择“无”(None) 或“0.05ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。输出格式使用此参数指定用来计算占空比或电流设定值的格式或值范围：输出格式 值范围S7模拟量输出 “直流电机的 PWM”模式：‒27648 ... 27648其他操作模式：0 ...27648（“27648”对应于参考电流值的 ）1/100（默认值）0 ... 1001/1000 0 ...10001/10000 0 ... 10000说明在“频率输出”模式下，将“1 Hz”选作输出格式，且无法更改。在“直流电机PWM”模式下，选择“S7 模拟量输出”作为输出格式且无法更改。Zui小脉冲持续时间该参数用于为 PWM信号指定允许的Zui短脉冲持续时间。低于该值的脉冲和暂停将被抑制。默认设置为“0 μs”。说明如果激活了“电流控制”(Currentcontrol)，则“Zui短脉冲持续时间”(Minimum pulseduration)不能生效。周期持续时间该参数用于指定输出信号的周期持续时间。在“直流电机的 PWM”模式下，默认设置为“1000μs”(= 1 ms)。在其他操作模式下，默认设置为“2000000 μs”(= 2s)。实际周期持续时间实际周期持续时间仅在等时同步模式下显示。显示的值是所采用的周期持续时间，根据输入周期持续时间和设定的应用周期计算得出。接通延时该参数用于指定一个延迟，输出序列的启动通过该值影响脉冲的输出。默认设置为“0μs”。说明等时同步模式在等时同步模式中，不能在“脉宽调制 PWM”和“直流电机PWM”模式下设置接通延时。关断延时该参数用于指定数字量输入 DIO 下降沿影响数字量输出 DQA 的延迟。默认设置为“0μs”。占空比该参数用于指定采用所选输出格式的输出信号的脉冲暂停比（也称为脉冲负载系数或占空比系数）。默认设置为“50%”。抖动可使用此参数指定是否用抖动信号覆盖PWM 信号：默认设置中未启用抖动。斜升抖动斜率可使用此参数指定斜升抖动幅度的斜率，理论上此值可从 0% 上升到。斜率会影响有效斜坡时间。10% 的抖动幅值和 2500ms/ 斜率下，有效斜坡时间的计算示例：10 % x 2500ms/100 % = 250 ms默认设置为“0”。斜降抖动斜率可使用此参数指定斜降抖动幅度的斜率，理论上此值可从 下降到0%。斜率会影响有效斜坡时间：10% 的抖动幅值和 2500ms/ 斜率下，有效斜坡时间的计算示例：10% x 2500ms/ = 250ms默认设置为“0”。抖动幅值可使用此参数指定与输出信号周期持续时间有关的抖动信号的振幅。默认设置为“5.0%”。抖动周期持续时间该参数用于指定抖动信号的周期持续时间。根据PWM 信号的周期持续时间，该参数可在固定网格中进行设置。默认设置为“50000 μs”(= 50ms)。抖动频率根据抖动信号的指定周期持续时间计算出该值。该值无法更改（只读）。电流控制可使用此参数激活 PID算法来控制输出电流。默认设置中禁用该参数。说明高速输出电流控制及其相关参数仅可在“高速输出 (0.1A)”已禁用的情况下，于“脉冲宽度调制PWM”模式下激活。启用比例作用可使用此参数激活 PID算法的比例作用。默认设置中启用该参数。启用积分作用可使用此参数激活 PID算法的积分作用。默认设置中启用该参数。启用微分作用可使用此参数激活 PID算法的微分作用。默认设置中禁用该参数。参考电流值可使用此参数指定作为电流设定值的Zui大参考电流值。控制接口中 OUTPUT_VALUE为 时对应于参考电流值幅值中的电流设定值。建议的设置是取消激活电流控制且占空比为 时测得的负载电流值。默认设置为“0mA”。死区宽度可使用此参数指定输出电流与电流设定值间的偏差，在该值范围内无需重新调整。偏差是指高出或低于当前设定值的范围。默认设置为“0μA”。调节值上限使用此参数指定控制上限。“27648”对应于 占空比。该值必须大于“调节变量下限”。默认设置为“27648”。调节值下限使用此参数指定控制下限。“0”对应于 0%占空比。该值必须小于“调节变量上限”。默认设置为“0”。比例增益该参数用于定义 PID算法的比例分量的增益系数。默认设置为“2.0000”。积分时间该参数定义了 PID算法的积分作用使用的时间。默认设置为“20.0000 s”。微分作用时间该参数定义了 PID算法的微分作用使用的时间。默认设置为“10.0000 s”。微分作用的延迟时间该参数用于指定 PID算法的微分作用的延迟时间。默认设置为“2.0000 s”。SLOT 参数的处理除了主设定值 OUTPUT_VALUE外，用户可更改其它参数的设定值。在控制接口中通过 SLOT 指定负载值。根据操作模式，可使用 LD_SLOT 加载请求指定SLOT中值的含义：LD_SLOT SLOT 中值的含义 使用值时的操作模式 SLOT 的数据类型0D 无操作，空闲 所有操作模式 —1D周期持续时间 • 脉冲宽度调制 PWM• 脉冲串• 直流电机的 PWMUDINT2D 接通延时 • 脉冲输出• 脉冲宽度调制 PWM•脉冲串• 频率输出• 直流电机的 PWM3D 关断延时 • 接通/关断延时4D 占空比 • 脉冲串5D 斜升抖动，斜降抖动•脉冲宽度调制 PWM 2 × INT6D 抖动幅值 • 脉冲宽度调制 PWM UDINT7D 抖动周期持续时间 • 脉冲宽度调制PWM这样用户可以使用 MODE_SLOT 控制位来选择想要单次应用相应值更改还是循环应用相应值更改。MODE_SLOT一次更改(MODE_SLOT = 0)当 OUTPUT_VALUE以外的其它参数必须偶尔更改时，建议一次更改。这种情况下模块不会复位。与之相比，如果通过传输新参数数据记录 (页177)来进行更改，则模块将复位。一次更改时使用以下参数：控制参数 • SLOT• LD_SLOT• MODE_SLOT•RES_ERROR反馈参数 • STS_LD_SLOT• ERR_LD要进行一次更改，请按下列步骤操作：1.检查之前的作业是否成功执行，即 STS_LD_SLOT 是否已更改且 ERR_LD 未置位。2. 如果 ERR_LD 置位：– 写入LD_SLOT = 0 并通过设置 RES_ERROR 确认错误。继续步骤 1。或– 在 SLOT 和 LD_SLOT中写入一个有效值并通过设置 RES_ERROR 确认错误。继续步骤 1。3. 在 SLOT 中输入一个新值。4. 在 LD_SLOT中输入更改的值。说明一次更改与循环更改有所不同，相同的参数不会连续更改两次。如果要连续两次更改相同的参数，则必须在两个作业之间插入“空闲作业”(LD_SLOT= 0)。5. 继续步骤 1。说明该步骤也在附录 (页192)的图中进行了详细说明。说明重新启动模块后，模块内部数据记录中相关参数的值会被硬件配置中的值组覆盖。循环更改(MODE_SLOT = 1)当 OUTPUT_VALUE 以外的其它参数需要循环更改时，建议循环更改。说明通过将 LD_SLOT 和MODE_SLOT 设置为 0 可以在输出序列期间停止周期更改。将保留到此时为止更改的值。