揭阳西门子（中国）授权总代理商
通常可用的 I/O（单侧配置）
在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O模块将停止工作。
单侧配置用于：
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。
高可用性（切换式配置）
在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现*程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置：
单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：
切换式冗余配置：
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。双通道冗余配置：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。
此时可以不同方式实现模块冗余：
由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个CPU 的程序一致。由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：
单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。
发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：
2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：
2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M出现故障时，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用
先前总认为opc就是用于不同品牌上位机与不同品牌plc通讯，经过这次测试才明白，原来OPC还可以用于不同品牌上位机间的直接通讯。
此次测试为两台计算机XP系统。一台上位机wincc7.02。 一台组态王6.53。
组态王作为opc 服务器，wincc作为opc客户端。
期望结果：wincc直接读取组态王数据。
开始：
一、先配置服务器端：
1.1 在开始-运行输入“dcomcnfg”进入组建服务
1.2 在控制台跟目录—组建服务—计算机—我的电脑 右键属性弹出我的电脑属性。
1.3 在弹出我的电脑属性中—默认属性—勾选“在此计算机上启用分布式 com”以及下面的默认身份验证级别 选择“无”。如图：
点击 右边的COM安全
需对访问权限 “编辑限制”“编辑默认值”以及启动和激活权限中“编辑限制”“编辑默认值”设置相同的组和权限如果没有需手动添加ANONYMOUSLOGON 和 Everyone 中的所有权限。如下图：
1.4 点击组件服务—计算机—我的电脑—DCOM配置—OpcEunm,右键 属性 弹出 OpcEnum属性对话框，常规中身份验证级别—默认，位置—勾选在此计算机上运行应用程序，安全里把启动和激活权限以及访问权限 配置为使用默认值。配置权限选择自定义 ，在配置权限中点击编辑，添加ANONYMOUSLOGON 和 Everyone 中的所有权限。标识选择交互式用户。
1.5 同1.4在组建服务-计算机—我的电脑—DCOM配置—KingView.View右键属性做相同的配置。
这样，服务器端即配置完毕。
二、服务器配置完毕后，开始组态客户端。
2.1启动wincc–变量管理—右键-添加新的驱动程序“OPC.chn”
2.2 在添加过opc驱动后，点击系统属性，弹出OPC 条目管理器。在这里面找到工作组里面的OPC服务器（组态王机子的计算机名）。
如上图中的KINGVIEW.VIEW.1即为组态王端的opc服务器。选中它点击右侧的浏览服务器。依次点击下一步，即弹出组态OPC服务器端变量表，如图：
如图：
选择要访问的变量，右侧的属性“value”，后选择添加条目即可。
三、以上完成后就和常规配置相同了，运行后，即可看到，wincc里面的变量值与组态王里面的变量值保持同步变化。及通讯正常